(2) 齿轮光滑度：研磨，擦磨，砥磨均可达到理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对步进行星减速机噪音均有降低作用。
(3)润滑：增粘能力高、剪切稳定性好，具有良好的低温性能和热氧化安定性，齿轮油的粘度越大，齿面遭受各种损坏的保护能力越强，机械的磨损就越小，粘度高的润滑油对步进行星减速机的噪音降低更好。
(4)齿面接触：实施齿面鼓形加工或削端加工，防止单片接触，噪音降低。适当齿形修整对降低行星齿轮变速机噪音也有效。消除齿面上的擦伤或打痕。
(5)转动和齿隙：脉动性转动，较小齿隙对步进行星减速机的噪音降低有利。均衡性负荷，齿隙略大对行星齿轮减速器的噪音降低有利。
(6)咬合率：咬合率越大噪音越小，而减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。重叠率加大也可以降低噪音，因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。
(7)刚性：高刚性形状对步进行星减速机噪音的降低有利。加强齿轮箱及轴类的刚性。
(8)材质：轻负荷低回转齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题。铸铁齿轮相比钢齿轮，前者降低噪音更有效。
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