微型直流电机可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组,驱动较为复杂,作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同,其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近,起动转矩较大,机械特性硬,负载变化时转速变化不大,适用于小功率直流驱动,如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。
这种微型直流电机的电动机只有两根引线,调节供电电压或电流可调速,更换两根引线的极性,电动机换向,其驱动电路受单片机控制,一般要求能进行正反转和调速驱动,而且体积不宜太大。
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