北探200型履带取芯钻机是机械传动，液压给进的岩心钻机主要用于地质找矿、水文水井、煤田地质勘探、石油和天然气勘探开发等领域的深孔钻探设备。
主要机型有XY-1型，XY-2B型，该钻机集中了立轴式液压钻机的优点，可进行金刚石小口径钻进，也可进行大口径钻进，可以垂直钻孔，也可以钻斜孔。该钻机是深孔地质勘探钻孔的设备结构
北探200型履带取芯钻机特点：
1.钻机采用液压传动，立轴转速高，调速范围。 升降机配有水刹车，下降钻具平稳。
2.油浸湿式离合器，启动平稳，附有制动装置。
3.液压操作予留用阀口，可供配备拧管机时使用。 钻机前后移车距离大，方便孔口作业。
4.立轴通孔直径大，可满足多种钻探工艺要求。 整机重量适中，解体性能好，便于运输搬迁。
同时，我国近几年，于液压全自动车载钻机的研发，各大探矿厂都拥有大同小异的全液压车载钻机。
但同美国、德国、意大利的车载钻机比较起来，还有很大的发展空间。相信在5年左右时间，国内的全液压车载钻机也可以达到国外的技术水平，质量还是取决于国内整体发展水平。
北探200型履带取芯钻机参数如下：
钻孔直径160 钻孔深度200
终孔直径77 钻孔倾角90
钻孔范围360 钻机重量760
压力5 扭矩350
转速1200
北探200型履带取芯钻机用途和适用范围：
1、 铁路、公路、桥梁、隧道、水电坝基、工民建筑、验桩等工程地质勘探。
2、 地质岩芯钻探、物理勘探。
3、 小型灌浆孔、火暴破孔的钻凿。
4、 小型水井钻凿。
北探200型履带取芯钻机操作方法：
1、称钻具重量:
钻进前应称钻具重量，以便根据岩层孔内情况钻进方法等因素决定的钻压大小来确定加压或减压值，称钻具重量应在下放钻具之后，回次开始之前并且在钻具悬浮送水开车的动态下进行，首先操作换向操作杆使钻具提离孔底，然后开车送水并使钻具缓缓下行，这时将换向操作杆搬向“称重”位置，由于钻具重力的作用使油缸下腔油压升高并使孔底压力指示计指针顺时针转动- -定的角度， 随之将盘上的“称重减压”刻度的0点转动到与表针对齐，此时定盘红线所对应.的动盘刻度值就是钻具亚量
2、减压钻进:称重后，若钻具重量大于所需钻压时，应进行减压钻进。此时应使动盘仍处于原称重位置，并把换向操作杆放在“提升”位置，再调整调压阀，使孔底压力指示计表针指在动盘“减压、称重”刻度上所需的孔底压力数即可，