背景技术
灭火器干粉灌装通常在真空条件下进行，因此装入瓶内的干粉比较密实，不利于使用时的顺利压出，为了增加干粉疏松度，需要向完成灌装的瓶体内充入一定量的空气。传统人工操作的充装方式，动作繁琐，劳动强度较大，充装效率较低。现有的灭火器灌装生产线充装时，定位精度低，仍需大量的人工辅助操作，充装效率有待提高，为此，亟需一种新的灭火器自动充装机，以提高灭火器充装时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充装效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灭火器自动充装机，包括地一输送机、地二输送机和控制模块，所述地一输送机上依次设置有调整工位、充装工位和地一推送机构，所述地一推送机构设于地一输送机的输出端并与地二输送机的输入端相对应；所述调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，所述旋动组件和推紧组件相对设置在地一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，所述定位组件包括定位架、连接在定位架上的地一光电开关和地二光电开关，所述定位架连接在地一输送机的桁架上，所述地一光电开关用于定位灭火器瓶身与旋动组件的对应位置，所述地二光电开关用于定位灭火器的把手位置；所述充装工位上至少设有一组夹紧组件和充装组件，所述夹紧组件包括对称设置在地一输送机的两侧的地一夹紧机构和地二夹紧机构，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述充装组件包括充装支架、充装头和充装头调整机构，所述充装支架的底部连接在地一输送机的桁架上，所述充装头调整机构连接在充装支架的上端，所述充装头连接在充装头调整机构上，且充装头与灭火器的充装口相匹配；所述地一推送机构将充装后的灭火器从地一输送机推送到地二输送机上，且地二输送机离地一输送机的一端还设有地二推送机构，所述地二推送机构将灭火器从地二输送机的输出端推出；所述控制模块为控制该灭火器自动充装机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。[0004]**选的，所述旋动组件包括减速电机、锥齿轮组、旋动杆和连接在旋动杆上下两端的旋动轮，所述旋动杆通过锥齿轮组传动连接在减速电机的输出轴上，所述旋动轮在推紧组件的配合下驱动灭火器的瓶身旋转，目的是调整并实现灭火器把手的方向一致，便于充装组件对灭火器把手的定位和操作。
**选的，所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板顶部和底部分别设有一个与灭火器瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器瓶身滚动接触，实现灭火器在地一输送机上的对中，并帮助旋动轮驱动灭火器的瓶身旋转，通过滚轮的设置，有效保护灭火器的瓶身。 
**选的，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块的形状与灭火器的瓶身相匹配，所述夹紧块可采用V形或半圆形结构，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，当灭火器被地一输送机输送到充装工位后，瓶身被地一夹紧机构和地二夹紧机构夹紧定位，防止充装过程中灭火器的移动，保证充装的可靠性，地一夹紧机构和地二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，可实现单工位或多工位作业，提高装置的灵活性和效率。 
**选的，充装头调整机构包括连接在充装支架顶部的调整座，所述调整座中部螺纹连接有升降杆，所述升降杆顶部设有旋转手柄，所述升降杆的底部固定有安装板，所述安装板上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充装支架的连接梁上，所述安装板的下方至少设有一个升降气缸，所述充装头连接在升降气缸的活塞杆上。通过充装头调整机构，可根据灭火器的规格便捷、快速的调整充装头的位置，增大装置的适应范围并保证充装效率。 
**选的，所述充装头包括固定板、压缩弹簧和马鞍形把手卡头，所述固定板上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧和马鞍形把手卡头的顶板，并与马鞍形把手卡头的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头的顶板后端连接有充装支架，所述充装支架上设有充装气缸，所述充装气缸的活塞杆上设有与充装装置相连的充装接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充装接头相配合的把手压力表卡接槽，且马鞍形把手卡头的侧板上对应设置有启闭气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接在启闭气缸的活塞杆上，且滑块与灭火器把手相对应的一侧设有把手压柄。通过设置压缩弹簧，有利于保护马鞍形把手卡头，防止马鞍形把手卡头与灭火器瓶身刚性碰撞，所述启闭气缸用于充装时通过滑块驱动把手压柄压下灭火器的把手，以打开灭火器阀门，所述充装气缸用于驱动充装接头连接到灭火器的充装口并完成充装操作。