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涉及到机动车的污染排放，改善北京的空气质量，并从2020年1月1日起，对新增轻型汽油车和其余行业重型柴油车实施国六b排放标准。
国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
车厂的目录申报中，原有发布在北京生态环境局车型目录中不满足国六B排放标准要求的轻型汽油车和重型柴油车车型目录作废。对生产、销售、注册登记的车联IG开展排放监督检查，对不达标的车辆依法进行处罚。
申报材料中会选择一台发动机进行试验（包括稳态工况、瞬态工况、发动机台架非标循环、发动机原机排放、整车车载法、曲轴箱通风、耐久性、OBD及NOx控制等试验），并上传检测报告。针对一辆汽车进行整车车载法（PEMS）排放试验和燃料消耗量测试排气污染物排放实验并上传报告。生产一致性上面，年销量2000辆以上车型，至少选择3辆汽车进行排查。
车厂生产汽车需开展OBD量产车评估测试，列入车型目录后3个月内提交OBD系统的标准化验证结果报告和测试记录文件，6个月内提交OBD系统的检测要求验证报告，12个月内提交该OBD系统在用检测性能验证报告。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。
速锐得科技的H6S车联网TBOX国六OBD排放远程在线监控终端，包涵了在用车排放远程的监管一是在用车的改造，二是非道路移动机械的数据采集；面向国六的OBD远程在线监控系统主要针对国六新车型；OBD排放现场执法系统可执行于用车改造、低排区管理、高速路卡岗等；监测站汽车尾气排放检测系统包含了用车年检、发动机下线检测、政策下线下线检测信息、发动机维修站检修等一系列解决方案。
标准在用车OBD环保排放远程在线监控系统，各企业和职能部门针对重型柴油车和柴油非道路移动机械尾气治理改造推出的尾气治理监控系统，包括尾气数据采集与治理设备H6S、智能传感器、车载远程通讯装置、云平台大数据存储、数据深度分析为一体的一站式监控系统。
国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
截至2017年底，截至2017年底，我国汽车保有量2.17亿辆，柴油车1690.9万辆，保有量仅占7.8%，但柴油货车排放的氮氧化物占整个机动车排放量的57.3%左右，排放的颗粒物占整体水平的77.8%，是机动车污染排放的主要贡献者。
截至2018年底，我国柴油货车总量为1818万辆，占汽车保有量的7.9％，氮氧化物排放量却占总量的57.3％，颗粒物占78％。运输结构不合理、柴油货车使用强度高、油品质量问题等是造成这一现象的主要原因。
2019暂无数据出台，但是从7月1日，国家强制部分地区执行国六A标准，应该会有大幅的污染排放下降。数据大体也是可以推算。
SCR方法可以降低柴油车污染物排放量，这种方法需要使用尿素。然而，有关部门对全国28个城市销售的尿素样品抽检结果显示，16个不同品牌的样品达标率仅为31.25％，主要是尿素浓度和缩二脲含量不达标。国四车辆不加尿素，氮氧化物含量高出3～4倍，国五车辆高出6～7倍，欧Ⅵ车辆高出11倍以上。
为打好“蓝天保卫战”，生态环境部曾出台了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，这项计划包括清洁柴油车行动、清洁柴油机行动、清洁运输行动、清洁油品行动。经过多方协调配合，四项行动齐发力，我国柴油车污染治理一定能取得能大幅成效。