详细说明：随着化 工、冶金、电力和制药等行业的快速发展，在整个过程控制中，人们对气动调节阀的控制品质提出了更高的要求。智能阀门定位器作为气动调节阀的核心部分，对整个调节阀控制系统的性能起着决定性的作用。目前，智能阀门定位器采用“五步开关”控制算法对调节阀进行定位控制。其中，在“五步开关”控制算法中，在调节阀处于控制快速区内时，采用棒棒控制方法；在调节阀处于控制低速区内时，采用PWM （脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation）脉冲控制方法；在调节阀处于控制死区内时，采用直接关闭PWM输出的方式，使调节阀停止于控制死区内。“五步开关”算法在控制低速区内采用的PWM脉冲控制方法一般为采用固定PWM占空比（速度控制的参数）对调节阀的移动速度进行控制或对PWM占空比进行简单的变化，对调节阀的移动速度进行控制。由于“五步开关”算法在控制低速区内采用固定或简单变化的PWM占空比对调节阀的移动速度进行控制，因此智能阀门定位器在对调节阀进行控制时，调节阀在趋近于目标位置时，PWM占空比仍然较大，导致移动速度过大，使调节阀不能在目标位置及时停止，造成超调问题。调节阀速度匀速下降的变化线；比较所述位移量对应的实际移动速度与所述理想速度，依据比较结果调整控制所述调节阀移动速度的PWM占空比，以使实际移动速度趋近于相应的理想速度。因此，本申请降低了因移动速度过大，而在目标位置未及时停止情况的发生，从而降低了超调问题发生的概率。产品名称：控制阀；品牌商标：控制阀；热销区域：中国；价格：1；
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