(2)端口输出:可指定某个端口输出开或关信号，条指令。指定的电动机完成复位后继续执延时设定的时间后继续执行下一
(3)等待输人:等待某个输人端口为开或关再继续下一步动作，可设定一个等待超时时间。
(4)延时暂停:延时设定的时间之后继续下一步动作，若延时时间设置为0则暂停程序执行，直到再次按下启动或暂停键。弯箍机http://www.makwg.com
(5)选择弯箍机:选择哪把弯箍机进行工作，默认为选择第一把弯箍机。
(6)数控弯箍机控制:可单独控制某个弯箍机打开和关闭。该指令一般在导图功能中使用，正常情况下使用“起点”和“终点”，或者“单点”指令来控制弯箍机开关即可。
(7)起点:轨迹的起点，加工时在起点处Z轴进枪并打开弯箍机。起点处可设置是否滞后开胶，如果滞后开胶有效，则运动到起点后不是立刻开胶，而是延时设定的滞后开胶延时时间后再打开弯箍机，该功能主要为了防止起点处堆胶的情况。