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球头销的结构主要有两种:一是球形销与整体式球座组合式，另一种是半球状球销与球形构件组合式。以前多采用螺旋弹簧进行预压和补偿磨损的结构，现在则广泛采用具有弹性和润滑作用的合成树脂球座，既降低了成本，又提高了操纵稳定性。此外，防尘罩的材料及形状、油脂的种类等均有很大改进，取消了滑脂嘴，实现了免维修的结构。
球头销主要由端盖、球销、球座及防尘罩等构成，端盖多采用钢板冲压件，其材料以碳素钢为主，有的也采用铝合金或球墨铸铁。
对球销面的加工精度要求较高，多采用淬透性良好的合金钢，与金属球做配合的球销表面需采用高频淬火等表面硬化处理，以提高耐磨性。现在多采用球销与非金属球座配合，因此只需对球销采取调质处理。对球销直径的选择应根据拉伸强度、耐久性等因素综合考虑。
球座的材料采用表面硬化钢，粉末冶金、尼龙、聚缩醛树脂、聚氨酯及聚酯弹性体。由于球座的材料及形状对磨损及疲劳寿命有较大影响，故在材料中浸入二硫化钼或油，以提高耐磨性。也可在球座上增设加强筋或采用复合材料。
防尘罩的密封性对球头销的磨损及疲劳寿命影响很大。其材料多选用耐高温、耐油、耐老化的聚氨酯或氯丁橡胶。另外，在设计上应考虑其运动时的变形情况，以免变形后灰尘从配合面进入球头销。同时，防尘罩与相关件的配合精度，也对密封性和使用寿命有很大影响。